Browsing by Author "Leiva Castro, Francisco"
Now showing items 1-6 of 6
-
Brain De la Barra, Valentina Paz (Universidad de Chile, 2022)Uno de los grandes desafíos que posee la aplicación del aprendizaje reforzado profundo, es la falta de eficiencia de muestras durante el entrenamiento de un agente, en otras palabras, el agente requiere de muchas iteraciones ...
-
Samtani Wadhwani, Pavan Ashok (Universidad de Chile, 2022)
-
Cárdenas Nahuel, Daniel Germán; Parra Tsunekawa, Sebastián Isao; Leiva Castro, Francisco; Ruíz del Solar San Martín, Javier (MDPI, 2022)This paper describes a system for the automatic determination of rock-breaking target poses for impact hammers used in underground mines. The rock-breaking target pose is defined as the position and angle at which the ...
-
Romero Vega, Sandra Johanna (Universidad de Chile, 2023)
-
Marticorena Vidal, Nicolás Guillermo (Universidad de Chile, 2021)En los últimos años se ha observado un aumento en el interés de parte de la industria en el desarrollo de plataformas móviles de manipulación, con aplicaciones que van desde el manejo de inventarios de bodegas, robótica ...
-
García Alvarado, Rudy Andrés (Universidad de Chile, 2023)Una de las grandes limitantes de ocupar aprendizaje reforzado en aplicaciones reales es que usualmente este tipo de métodos requiere interactuar con el ambiente por largos períodos, lo que puede resultar costoso e inclusive ...